این مقاله روشی ابتکاری به صورت ترکیبی از خوشه بندی سلسله مراتبی و روشهای تکاملی را برای حل مساله مسیر یابی کامیون برمبنای چند مرکز با کامیون های همگن ارایه می دهد. این روش از افزودن یک الگوریتم خوشه بندی دو سطحی به مساله مسیر یابی کامیون بر مبنای چند مرکز بدست آمده است. در کاربردهای لجستیکی مشتری ها یا متقاضیان سرویس بر مبنای برخی پارامتر های لجستیکی دارای اولویت می باشند. سطح اولویت مشتری ها بر سیاست توزیع کالا مخصوصا در مرحله خوشه بندی تاثیر می گذارد. در این مقاله یک مدل مجتمع برای مساله مسیر یابی کامیون با استفاده از روش خوشه بندی سلسله مراتبی و یک الگوریتم ژنتیک توسعه داده شده است؛ بطوری که عملگرها و جمعیت اولیه در الکوریتم ژنتیک بهبود داده شده اند. در اولین فازاین الگوریتم یک الگوریتم خوشه بندی سطح بالا اجرا می گردد بطوری که مشتری های قابل سرویس دهی توسط یک مرکز تعیین گردند. سپس الگوریتم خوشه بندی سطح پایین دیگری باید انجام گیرد بطوری که در هر مرکز مشتری های قابل سرویس دهی توسط یک کامیون تعیین گردند. مانند روشهای دیگر بهینه سازی روش پیشنهادی به خوبی برای تعداد کم کامیون عمل می نماید. به منظور بالا بردن کارآیی الگوریتم و غلبه بر این محدودیت بطوری که بتواند برای تعداد زیاد کامیون نیز نزدیک به بهینه عمل کند، در یک مرحله پیش پردازش یک سطح خوشه بندی سطح بالا انجام می شود تا مساله به یک مساله فشرده تر بر مبنای خوشه بندی تبدیل شود. به این ترتیب یک فرایند سلسله مراتبی به ترکیبی شامل یک فاز خوشه بندی ابتکاری و یک فاز تکاملی توسعه داده شد.

در این مقاله، وابستگی بین پارامترهای عملیاتی و طراحی اصلی کامیو نهای تخلیه از عقب مورد مطالعه قرار گرفته اند. این نتایج بر اساس تحلیل همبستگی آماری انجام شده بر مهمترین مشخصه های فنی کامیونها و اطلاعات عرضه شده توسط مهمترین سازندگان در سراسر جهان بدست آمده است. روابط به دست آمده همراه با پارامترهای اقتصادی مورد استفاده قرار گرفتند تا ضریب انتخاب کامیونهای معدنی فرمول بندی شود. این ضرایب در انتخاب و مقایسه کامیونها مورد استفاده قرار گرفته و در نهایت معیاری برای انتخاب کامیون های معدنی ارایه گردیده است. مدل پیشنهادی از مقاله آقای پرفسور Fytas و همکارانش اقتباس شده و محسابات، رسم رگرسیون ها و کاربرد آن در معدن چادرملو توسط نگارنده صورت گرفته است.

در این مقاله، هدف طراحی یک سیستم فازی - عصبی بر اساس تعدادی زوج داده ورودی – خروجی و آموزش پارامترهای تالی سیستم فازی با استفاده از روش گرادیان نزولی، می باشد. برای انجام این کار ابتدا مجموعه های فازی را به گونه ای تعریف می کنیم که زوج های ورودی – خرو جی را پوشش دهند، سپس از روی هر یک از زوج داده ها، قاعده ای تولید می کنیم. در ادامه قواعد متضاد را حذف کرده، پایگاه قواعد فازی را ایجاد می نماییم و در مرحله بعدی بر اساس پایگاه قواعد فازی تولید شده، سیستم فازی را ایجاد می کنیم. در آخر با استفاده از روش گرادیان نزولی و آموزش دادن y ها، مراکز مجموعه های فازی خروجی، سیستم فازی را آموزش می دهیم. جهت ارزیابی طراحی پیشنهادی، مدل کامیون را، از دو روش فازی معمول و روش پیشنهادی مورد مقایسه قرار دادیم. نتایج حاصله قابلیت سیستم فازی – عصبی پیشنهادی را در کنترل کامیون نشان می دهد.

هزینه بارگیری و باربری در معادن سطحی در صد قابل توجهی از هزینه های استخراج را به خود اختصاص می دهد. یکی از راههایی که می توان در هزینه های ابن مرحله صرف جویی قابل ملاحظه ای نمود اختصاص مناسب تعداد و نوع کامیونها به مسیرهای باربری می باشد. با توجه به اینکه در معادن پارامترهای زیادی در اختصاص ماشین آلات تاثیر دارد از جمله وجود سینه کارهای مختلف، سنگ شکنها، باربرها و بارکننده ها با ظرفیتهای متفاوت و … استفاده از روشهای سنتی و حتی روشهای تحقیق در عملیات نمی تواند باسخگوی ما در این معادن باشد؛ زیرا در روش سنتی اکثر پارامترهای فوق در محاسبات وارد نمی شود، همجنین در روشهای تحقیق در عملیات نیز اشکالاتی نطیر عدم در نظر گرفتن محدودیت تولید، عدد صحیح نبودن جواب، پیچیده بودن مدلها با توجه به تعدد پارامترها وجود دارد. بنابراین این سیستمهای بار گیری و حمل نیاز به یک مدل کاری و انعطاف پذیر دارد تا علاوه بر این که بتواند کلیه پارامترها را در نظر بگیرد، احتیاج به محاسباتی پیچیده و تجزیه و تحلیل مفصل نداشته باشد؛ بهترین روش برای حل این مسایل استفاده از روش شبیه سازی می باشد.برای شبیه سازی این معادن برنامه شبیه ساز S.H.S تهیه شده که در  ابتدا یکسری نمونه گیری از زمانهای رفت و برگشت در هر مسیر، تخلیه، بارگیری و … انجام می شود. سپس بر اساس مشخصات آماری جامعه داده ها، شبیه سازی انجام می گیرد. در این روش برنامه با دریافت تعداد و نوع کامیونها، بارکننده ها، زمانهای رفت، برگشت، تخلیه و بارگیری، ظرفیت سنگ شکنها و ... شبیه سازی را برای کلیه حالتهایی که می توان کامیونها را بین مسیرهای بارگیری تا سنگ شکن یا انبار مواد توزیع کرد، اجرا نموده و گزارش کاملی از هزینه های عملیاتی، مقدار تولید و … را برای شبیه سازیهای انجام شده ارایه می دهد؛ همچنین مناسبترین توزیع با کمترین هزینه را با توجه به تولید مورد نیاز معدن پیشنهاد می نماید. این برنامه در معدن آهک سیمان صوفیان اجرا و نتیجه با روش سنتی مقایسه شد. نتیجه این بررسی افزایش تولید 9 درصدی و کاهش هزینه 17 درصدی را به همراه داشته است.